2.2邊界條件及加載

起重機(jī)在實(shí)際吊載工作中受到重物載荷和計(jì)算載荷２種類(lèi)型的載荷。模擬分析時(shí)需要考慮該起重機(jī)在起吊最大額定載荷即６００ｔ、并處于極限工作位置的工況。因此，仿真分析以下幾種工況：１種工況：幅度為１９ｍ即變幅角為６７.７５°、起重量為６００ｔ；第２種工況：幅度１９ｍ、只計(jì)自重；第３種工況：幅度為９ｍ即變幅角為８４.４５°、起重量為６００ｔ；第４種工況：幅度為９ｍ、只計(jì)自重。

對(duì)模型施加載荷和邊界條件。變幅拉繩與地面固結(jié)，桅桿底部固定X、Y、Z方向的移動(dòng)和繞Y、Z方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，變幅拉繩由于是用Ｌｉｎｋ１０單元摸擬，所以在每個(gè)節(jié)點(diǎn)處約束X方向的移動(dòng)。載荷一種是整體的重力載荷，通過(guò)對(duì)整體模型施加Y方向的９.８ｍ／ｓ２的加速度。另一種是集中載荷，即起重機(jī)的最大起重量６００ｔ，分別在兩邊滑輪組上施加３０００ｋＮ垂直向下的力。６００ｔ的力加載為集中力，雖然在連接點(diǎn)處會(huì)引起很大應(yīng)力集中，但并不影響箱形梁和桁架的受力情況。

2.3仿真結(jié)果及分析

由于該起重機(jī)的重點(diǎn)關(guān)注部位為主桅桿和上橫梁，因此，在結(jié)果顯示中忽略變幅鋼絲繩和定滑輪處的應(yīng)力結(jié)果。主桅桿４種工況的整體應(yīng)力云圖、上橫梁應(yīng)

力云圖和主桿局部應(yīng)力云圖分別見(jiàn)圖５。

從有限元仿真結(jié)果云圖中可以看出，４種工況中最危險(xiǎn)工況是第１種工況，起重機(jī)結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力出現(xiàn)在箱形梁與桅桿連接部位，其最大應(yīng)力為１８５ＭＰａ。由于該單元位于桅桿與箱形梁連接處，存在有限元計(jì)算中的應(yīng)力集中，且現(xiàn)場(chǎng)結(jié)構(gòu)該處

存在局部補(bǔ)強(qiáng)和加強(qiáng)筋板，實(shí)際應(yīng)力應(yīng)遠(yuǎn)小于計(jì)算值。從４種工況的應(yīng)力云圖中可以看到，主桅桿受力較均勻。

3、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)力測(cè)試

3.1現(xiàn)場(chǎng)測(cè)點(diǎn)和測(cè)試工況

對(duì)該起重機(jī)的應(yīng)力測(cè)試同樣集中于起重機(jī)的主桅桿結(jié)構(gòu)，主桅桿結(jié)構(gòu)為桁架結(jié)構(gòu)，主應(yīng)力方向明確，貼片方式采用沿主應(yīng)力方向貼單片應(yīng)變片，針對(duì)該類(lèi)型起重機(jī)的典型受力構(gòu)件及危險(xiǎn)斷面情況，結(jié)合有限元分析結(jié)果和現(xiàn)場(chǎng)情況，確定應(yīng)變片布置圖，共布置測(cè)點(diǎn)１４個(gè)，如圖６所示。

分別選擇靜態(tài)數(shù)據(jù)采集儀和無(wú)線動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集儀作為測(cè)試儀器。靜態(tài)數(shù)據(jù)采集點(diǎn)采樣頻率設(shè)為１Ｈｚ，應(yīng)變片接線采用半橋方式，使用有線方式，儀器使用共用補(bǔ)償片方式，無(wú)線動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，采樣頻率為

１００Ｈｚ。應(yīng)變片接線采用半橋方式，使用無(wú)線遙測(cè)方式，每個(gè)測(cè)點(diǎn)采?。眰€(gè)工作片和１個(gè)補(bǔ)償片的連接方式。

根據(jù)起重機(jī)特點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)情況，設(shè)定３個(gè)測(cè)試工況如表１所示，其中工況Ⅰ和工況Ⅱ測(cè)試結(jié)構(gòu)靜態(tài)應(yīng)力，工況Ⅲ測(cè)試結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)應(yīng)力。

3.2測(cè)試數(shù)據(jù)

在完成測(cè)試準(zhǔn)備工作后，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試工況的要求，檢查和調(diào)整起重機(jī)，使之處于正常工作狀態(tài)。調(diào)試和檢查有關(guān)儀器，合理選擇靈敏系數(shù)，消除儀器自身的影響。在測(cè)試中每個(gè)工況應(yīng)重復(fù)做３次，比較測(cè)試數(shù)據(jù)無(wú)重大差別。如果誤差超過(guò)１０個(gè)微應(yīng)變，則應(yīng)查明原因，并重新測(cè)試直至穩(wěn)定。在測(cè)試過(guò)程中，觀察結(jié)構(gòu)是否有永久變形或局部損壞。如果出現(xiàn)永久變形或局部損壞應(yīng)立即終止試驗(yàn)，進(jìn)行全面檢查和分析。記錄各測(cè)點(diǎn)應(yīng)變值，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得各測(cè)點(diǎn)工況Ⅰ和工況Ⅱ的靜態(tài)應(yīng)力值，部分測(cè)點(diǎn)數(shù)值見(jiàn)表２。

通過(guò)各測(cè)點(diǎn)的靜態(tài)應(yīng)力值可知，在工況Ⅰ即９ｍ幅度、起升額定載荷時(shí)，主弦桿整體受到壓應(yīng)力，應(yīng)力最大值（６１.６ＭＰａ）出現(xiàn)在測(cè)點(diǎn)８，即下游側(cè)最后一節(jié)主弦桿處。通過(guò)有限元計(jì)算的第４種工況可知自重應(yīng)力約為１４.４ＭＰａ，此時(shí)安全系

數(shù)為通過(guò)各測(cè)點(diǎn)的靜態(tài)應(yīng)力值可知，在工況Ⅰ即９ｍ幅度、起升額定載荷時(shí)，主弦桿整體受到壓應(yīng)力，應(yīng)力最大值（６１.６ＭＰａ）出現(xiàn)在測(cè)點(diǎn)８，即下游側(cè)最后一節(jié)主弦桿處。通過(guò)有限元計(jì)算的第４種工況可知自重應(yīng)力約為１４.４ＭＰａ，此時(shí)安全系

數(shù)為相對(duì)較小。部分測(cè)點(diǎn)動(dòng)態(tài)應(yīng)力測(cè)試結(jié)果見(jiàn)表３，其中動(dòng)態(tài)應(yīng)力穩(wěn)定值為應(yīng)力峰值附近范圍內(nèi)的均值，對(duì)比值為動(dòng)態(tài)應(yīng)力峰值與動(dòng)態(tài)應(yīng)力穩(wěn)定值的一個(gè)比值

4、結(jié)果比較分析

將有限元分析結(jié)果和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行比較分析，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)各測(cè)點(diǎn)的實(shí)際位置，在有限元后處理中截取該單元的應(yīng)力值，與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)值進(jìn)行比較，部分測(cè)點(diǎn)的比較數(shù)據(jù)如表４所示。其中實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)為現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)力測(cè)試與有限元自重計(jì)算數(shù)據(jù)之和，比較值為有限元分析結(jié)果與現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的比值，從比較值可以看到有限元計(jì)算結(jié)果偏大，計(jì)算結(jié)果較保守，有限元計(jì)算結(jié)果和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果的整體趨勢(shì)是一致的。

5、結(jié)束語(yǔ)

在對(duì)大型起重機(jī)安全性評(píng)估中，其金屬結(jié)構(gòu)受力情況一直是關(guān)注的重點(diǎn)。有限元仿真法和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)法是目前２種常用的方法，但兩者都有其局限性，不可完全替代。有限元仿真法的計(jì)算成本低，可獲得整體模型的應(yīng)力分布，理論上在按

照模型的精確幾何尺寸并進(jìn)行精確邊界條件設(shè)定后，可獲得精度較高的求解結(jié)果。但實(shí)際上模型的精確現(xiàn)場(chǎng)尺寸和邊界條件獲取比計(jì)算本身困難很多，在計(jì)算中不可避免做出優(yōu)化?，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)法可以反映設(shè)備的真實(shí)狀況，但在測(cè)點(diǎn)選擇中不一

定能選擇到結(jié)構(gòu)磨損、腐蝕引起的應(yīng)力集中區(qū)域，而測(cè)點(diǎn)的增多會(huì)帶來(lái)測(cè)試成本的提高，并且現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試無(wú)法獲得設(shè)備的自重應(yīng)力。本文將２種測(cè)試方法應(yīng)用于６００ｔ桅桿起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的安全性評(píng)估中，獲得該起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)安全狀況。２種方法所獲得結(jié)果表明該起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)強(qiáng)度符合設(shè)計(jì)規(guī)范的要求，本文的測(cè)試分析方法和步驟對(duì)同類(lèi)問(wèn)題的解決具有指導(dǎo)作用。