限位開關的狀態(tài)檢測圖4為計算機/機旁控制轉(zhuǎn)換及各限位開關接線圖.當所有限位正常時，系統(tǒng)正常工作;但當某限位開關達限時，其常開和常閉觸頭狀態(tài)發(fā)生變化，數(shù)據(jù)采集卡的相應輸人狀態(tài)發(fā)生變化，計算機可以立即檢測得到，并做出相應的報警處理?因考慮教學需要，起重機的限位控制保留導熱的機旁控制方式，由手動多路轉(zhuǎn)換開關SA切換.

卸載電磁閥的控制當任意一限位開關達限動作，或?qū)嶋H起重量達到額定起重量的90%時，計算機通過PCLD-885繼電器輸出板輸出信號，切斷卸載電磁閥電路，起重機系統(tǒng)卸載，起重機不能繼續(xù)工作，恢復工作前必須先按復位按扭SB，以達到提醒操作者起重機曾出現(xiàn)故障.

首先,進人監(jiān)控系統(tǒng).在VB環(huán)境下，點擊“運行”，則出現(xiàn)“歡迎進入起重機安全控制界面

第2步，顯示起重機的運行工況.在“歡迎進人起重機安全控制界面”中，點擊按鈕“進入監(jiān)控面板”則出現(xiàn)“運行工況顯示”界面.在“運行工況顯示”界面中，能夠?qū)崿F(xiàn)“信號采集”、“工況曲線顯示”、“復位”和“返回”功能.

第3步，信號的采集?在“運行工況顯示”界面中，點擊按鈕“信號采集”則“運行工況顯示”界面.起重機的各個運行參數(shù)被采集到監(jiān)控面板上，包括大臂起升角度、工作半徑、實際載重量，最大載重量、負載率以及回轉(zhuǎn)左右限位器，大臂變幅限位器和鉤頭過卷限位器的運行情況.點擊按鈕“工況曲線顯示”還可顯示即時曲線圖.當任何一限位器超限或負載率>90%時，報警燈閃爍報警.待起重機向安全方向運行后，按下“復位”按鈕.最后，按下“返回”按鈕則回到初始界面，停止監(jiān)控.

在廣泛了解國內(nèi)外有關起重機安全系統(tǒng)研究的成果和基礎上，對輪機工程學院2t3m起重機安全保護的有關問題進行了深人研究、分析和具體計算.采用711B多功能數(shù)據(jù)采集卡、工控機、傳感器及相關工業(yè)端子板為起重機構(gòu)建了安全保護系統(tǒng)，并利用VisualBasic6.0軟件建立了安全模擬控制界面，通過對大臂角度和變幅油缸壓力傳感器以及限位開關數(shù)據(jù)信號的實時采集及處理，實現(xiàn)起重機狀態(tài)的實時顯示、安全控制、超限報警等功能.實驗運行結(jié)果表明，整個安全保護系統(tǒng)實現(xiàn)了所要求的功能.